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30 de Junio 2009

La NASA Ensaya Reconocimiento Robótico con Google Earth

NASA K10 RobotLa NASA está llevando adelante una investigación del Centro de Investigación Ames en California con un robot llamado "K10", ubicado en el norte de Arizona y donde ensayan operaciones remotas para explorar la Luna. Están utilizando Google Earth intensamente tanto para planificar, visualizar y operar. En otras palabras, Google Earth es la herramienta de visualización para practicar la teleprescencia. La NASA utiliza imágenes de alta resolución en blanco y negro de dicha área y las superpone en Google Earth (serán en blanco y negro porque se parecen más a la Luna?). Buscan objetivos para hacer reconocimientos en estas imágenes y planifican las rutas. Han desarrollado una herramienta de planificación que trabaja interactivamente con Google Earth (utilizando vínculos de red e imágenes superpuestas) para desarrollar y asignar tareas al robot y poner marcas de posición y crear rutas en el mapa. Luego, las tareas planificadas son enviadas al robot. Este envía fotos del terreno de vuelta a la NASA, fotos que son ubicadas en sus marcas de posición en Google Earth, y un sendero se actualiza constantemente, mostrando el camino que sigue el robot. Pueden leer más detalles y ver más capturas de pantalla en el sitio web de Robotic Recon (Reconocimiento Robótico). Me gustaría meter mis manos en un KML de ejemplo para ver cómo se vé en GE. Hay un gran equipo de ingenieros involucrados en el proyecto de Reconocimiento Robótico, incluyendo gente de diferentes Centros de la NASA y de varias Universidades. Y el blog Robotic Recon muestra montones de capturas de pantalla de GE en plena acción.

Reconocimiento Robotico de la NASA con Google Earth

A propósito, esta historia me interesa particularmente porque hace más de 15 años desarrollé un software similar de teleprescencia en el Centro Espacial Johnson de la NASA sobre Internet utilizando estaciones de trabajo Silicon Graphics. Desarrollé el software 3D para la parte de visualización y las comunicaciones clientes/servidor. En 1992, mientras me encontraba en la Universidad Espacial Internacional de Japón, utilicé una estación de trabajo para controlar un brazo de robot de la NASA ubicado en Houston utilizando una conexión de Internet y una cámara capturadora de cuadros para verificar la posición. ¡Esto es un déjà vu! Una razón por la que fuí atrapado instantáneamente cuando apareció Google Earth fué justamente lo parecido que se veía al software que había escrito. Círculo completo...

Enviado por FrankTaylor at 30 de Junio 2009 a las 08:15 AM

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